强力马达上哈氏合金针阀的工作原理及特点 。
强力马达上哈氏合金针阀具有寿命长，易于维护，频率响应速度快，精度高，抗污染能力强的特点。其结构图如下：
强力马达上哈氏合金针阀示意图（一） 强力马达上哈氏合金针阀示意图（二）
强力马达上哈氏合金针阀由阀套，阀芯，阀体以及线圈和电磁铁构成。其工作原理：强力马达上哈氏合金针阀线圈得电后若阀芯受到向右的磁力，进油口P接通（P端液压油流量受到阀芯的位移量限制，而阀芯位移量与电磁铁控制电流直接相关）；反之出油口接通，进油口关闭。其显著特点是强力马达上哈氏合金针阀只有一个控制油口，它的驱动是通过线圈直接作用于阀芯运动。
2.伺服阀工作原理
对AGC 系统进行调节时，该调节信号首先传输到AGC系统的PLC（可编程控制器），信号经PLC处理后立即送人到针阀中间一级的集成控制放大器中控制。接收到的信号通过放大器进行放大，并用由它驱动力矩马达，马达控制喷嘴挡板系统做出相应动作来驱动导阀（D630），从而使主阀芯的两侧形成压力差，而这一压力差将驱动主阀芯移动。
主阀芯与主阀芯右侧的位置传感器芯轴连接成一体的。当主阀芯向左移动时，位置传感器芯轴亦向左移动，反之亦然。这样，位置传感器通过位置电压的数值变化测出主阀芯的位置，并可得出实际值。这一位置电压的实际值被整流检波后再反馈回控制放大器中并与初始接受到的命令调节信号值进行比较。如果两者不等，控制放大器则给出驱动力矩马达信号使之对主阀芯的位置进行再次调节，直到两者值相等为止。这样，主阀芯的位置就完全与输入的电调节信号成一定比例从而实现了由电信号对阀的高压油流量的最终控制。

针阀示意图
针阀被安装在AGC 系统液压缸的侧面针阀的第三级阀块的进回油口与A GC 系统液压缸侧面的对应进回油口相接。AGC 系统液压缸内的活塞下端安装了另外一只位置传感器，该位置传感器的外套筒与液压缸内的活塞相固连，它与传感器芯轴之间的相对位置即为活塞的位置。根据轧制要求在轧制表中输人A G C 系统液压缸的活塞位置之后，再将轧制表送人AGC 系统的PLC，PLC 读取轧制表中活塞位置值，将其换算成对应的电压调节信号值后送人针阀的控制放大器中。控制放大器根据接收到的电压调节信号值驱动力矩马达，导致一级喷嘴挡板系统工作，驱动二级导阀，造成主阀芯两侧形成压力差，迫使主阀芯移动对应于电压调节信号值的距离（其内部位置传感器将不断反馈位置信号，进行比较，以满足要求），从而打开相应的进油通道并放人相对应的油量，最终使得液压缸活塞按照轧制表中所设定的值上下移动相应的距离，实现了A G C 系统对轧机辊缝的自动控制。